Двухкоординатный блок управления шаговыми двигателями SM102-2
Блок управления шаговыми двигателями SM102-2 предназначен для управления лазерными, координатно-сверлильными, фрезерными, плазменными и электроэрозионными станками, построенными на базе отечественных шаговых двигателей типа ШД-5Д1-МУ3. Блок управления характеризуется высокими динамическими характеристиками, надежностью, простотой настройки параметров и протоколов управления. Блок управления изготавливается в промышленном исполнении и представляет собой полностью функционально законченное изделие со встроенным источником питания, усилителями мощности (драйверами шагового двигателя) платами управления и согласования с компьютером. Управление блоком осуществляется от персонального компьютера через стандартный LPT порт по протоколу «шаг/направление» или «шаг+/шаг-». Выбор протокола управления, а так же задание параметров настроек двигателей – токов форсировки и удержания, длительности форсировки, инверсии направления вращения двигателей и т.д., осуществляется за счет установки переключателей, расположенных внутри блока. Так же управление блоком может осуществляться через специальный контроллер движения, подключаемый к USB порту компьютера. Блок управленияможет поставляться как отдельно, так и в комплекте с программным обеспечением, устанавливаемым на промышленный или персональный компьютер, и предназначенным для управления различными станками и оборудованием (дополнительная опция). В стандартном варианте блок управления комплектуется комплектом кабелей для подключения к сети, двигателям, управляющему компьютеру и концевым выключателям.
Достоинства и преимущества:
● готовое решение для построения или модернизации лазерных, фрезерных, электроэрозионных и др. станков;
● управление двумя шаговыми двигателями типа ШД-5Д1-МУ3;
● высокие рабочие скорости вращения двигателей (до 8000-12000 шаг/сек или 2000-3000 об./мин);
● высокая приемистость двигателей (до 2400 шаг/сек или 600 об./мин.);
● управление от компьютера через LPT или USB порт;
● аппаратная реализация концевых выключателей;
● полная гальваническая развязка входных и выходных сигналов;
● расширенное напряжение питания ~220В±20%, 50Гц;
● промышленное исполнение;
● комплектация собственным программным обеспечением под различные форматы входных данных и задачи заказчика.
Технические характеристики:
Параметр
Значение
Тип шагового двигателя
ШД-5Д1-МУ3
Количество подключаемых шаговых двигателей
2
Количество шагов на оборот
240
Максимальное частота вращения
16000 шаг/сек (4000 об./мин.)
Диапазон задания тока удержания
0.2-6.4А
Диапазон задания тока форсировки
0.2-6.4А
Дискретность установки тока удержания
и форсировки
0.2 А
Длительность импульса форсировки
0.8, 0.9, 1.0, 1.2 мс
Точность поддержания тока в обмотках
±2%
Рассогласование между каналами, не более
±3%
Входной протокол управления от компьютера
«шаг/направление», «шаг+/шаг-», USB HID device class
Входные сигналы управления
step_X, dir_X, step_Y, dir_Y
или step_X+, step_X-, step_Y+, step_Y-
Выходные сигналы
«КВ_Х+», «КВ_Х-», «КВ_Y+», «КВ_Y-»,
«Готовность»
Концевые выключатели
нормально замкнутые или нормально разомкнутые
Возможность синхронизации двигателей
есть
Способ синхронизации
потенциальный, в фазе или в противофазе
Возможность программного выключения
двигателей от компьютера
есть
Аппаратное изменение направления вращения
двигателей
(812) 326-07-48
Вернуться на главную
